俗話說“豆收搖鈴響”。在大豆收穫時，需在完全成熟后再收穫。即95%的豆莢轉為成熟莢色，豆粒出現品種的本色及固有形狀，手搖植株豆莢已最先有響聲，豆恭弘=叶 恭弘已有四分之三脫落，莖稈轉黃但仍有韌性，再過5-10個晴日豆粒含水份降到15%左右，而且豆莢與種粒間的白色薄膜已消逝，在乾旱年份就是大豆的最相宜收穫時期。在成熟期多雨、低溫情形下不落恭弘=叶 恭弘或落恭弘=叶 恭弘性不佳的品種，看豆莢的顏色及豆莢成熟情形而定。不炸莢的品種宜延後2-3天收穫。

為了多收穫大豆，確保大豆的質量，除保證田間去雜去劣外，收穫也是保證質量的要害。收穫欠妥可能會使種子泛起青籽、爛籽、扁籽等問題。以下四種脫粒手藝，因地制宜的接納，將有用的保證大豆收穫的質量。

1、大型机械脫粒

農場大面積繁種接納團結收割機邊收邊脫粒。要掌握好收割時間，宜在晴日上午9-11時，下晝太陽就要落時收穫。早收有露珠，豆粒含水量大不易脫粒，晚收炸莢造成產量損失，而且割茬高度宜在5-6厘米左右為宜。

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2、靈活車（四輪）脫粒

一樣平常农民滋生的大豆接納這種方式脫粒。在曬場上攤開豆垛，厚度不跨越0.33米。攤開的豆秧一定要平均，再用機車在豆秧上壓，並用杈子上下翻秧，即可將豆莢壓開使豆粒脫下。但要注重車輪不要太靠近周圍邊，以免豆秧較薄的地方爛籽。脫掉的豆籽實時晾曬，阻止霉爛，影響發芽率。

3、机械脫粒

用動力動員脫粒機脫粒。行使脫小麥的脫粒機收脫大豆，一定要把滾筒的轉速降低到600轉/分以下，通過替換成大皮帶輪、滾筒輪，來實現降低轉速。防止爛籽、扁籽，保證種子質量。

4、工脫粒

作為繁種來講，這是一種較為理想的脫粒方式。削減了爛粒、扁粒的發生，種子外觀及種子凈度均較發。此方先把豆秧攤平均晒乾，用棍、棒棰打，使豆莢裂開而將籽粒脫出，這就到達了脫粒的目的。