电子羅盤作為無人機產物的主要組成部件，承載着為無人機指導絕對方位的功效。對於通俗設計者而言，經常會遇到电子羅盤校正難題，校正需求過於頻仍，動態、高速運行時突發偏離，以及無論怎麼校正电子羅盤都無法正常運行的情形。以上故障的發生，主要緣故原由是电子羅盤受到了磁場滋擾，而針對於這一問題，全球領先的磁傳感器公司愛盛科技給出了簡樸而高效的解決方案。,據麥姆斯諮詢報道，現在，愛盛科技旗下3×3mmLGA封裝的地磁傳感器IST8310，在無人機市場的市佔率跨越80%，市場上能夠看到的大廠的無人機產物，都接納了愛盛科技的地磁傳感器，是現今主流無人機使用地磁傳感器的標杆產物，因此下文提及的無人機測試樣本，也均為這一型號。眾所周知，磁場和距離的多次方成反比，而無人機內部电子羅盤和其餘电子元器件距離較近，因此內部系統排布的不合剖析導致电子羅盤受到磁場滋擾，而這一情形又往往被設計者忽略。為了阻止在現實航行時因电子羅盤故障而泛起墜機情形，在無人機完成硬件打樣或試作后，無需舉行現實航行，通過測試即可完成對电子羅盤的準確剖析。在前期測試中，先用木料、塑料、泡棉、鋁材沒有磁場的質料將無人機牢靠，值得注重的是，無人機最好安裝外殼和旋翼，這能夠最洪水平去模擬真實航行時的情形。思量到無人機馬達和電路可能為磁場滋擾源，因此我們需要從I2C接口導出“X軸磁場巨細、Y軸磁場巨細、Z軸磁場巨細、油門巨細”這幾項數據加以儲存並相互對比，作為後續剖析的主要依據。,麒麟掌雖然有毒但有風水作用(門口放一棵氣派花叫麒麟掌)
,圖1無人機內部系統設計合理，油門開啟時磁場感應紀律且穩固,測試歷程中，只需將油門從關閉調整到開啟狀態並逐級推進，舉行幾輪頻頻測試，最終將幾輪測試的數據匯總到統一時間軸上舉行展現。由於無人機已經被牢靠住，並沒有泛起方位的移動，因此理論上無論油門若何調整，X、Y、Z各軸磁場的数字應轉變不大，出現出區域平穩的態勢。但現實上，由於电子羅盤組件自己及系統都市有噪聲，因此數據線條會有一定水平的上下發抖，但趨勢應是穩固的，發抖的幅度越小，意味着移動蹊徑越穩固。同理，在油門開啟或關閉時，現實也會發生一個突波影響電路，磁場同樣會發生顛簸，數據線條發抖越小，也代表电子羅盤放置的位置對照好，系統的整體設計對照合理。如圖1所示，一個內部系統設計準確的無人機，在測試中履歷了四次油門轉變，從零加速到100%，然則指向角度、X軸、Y軸、Z軸磁場都沒有強烈顛簸，只有在油門開啟或關閉時，數據會有些許的顛簸。說明在運作時电子羅盤不會受到系統內的磁場滋擾影響，無人機將有較好的操控性能。,圖2,遼寧在北京的什麼方位(25個有關遼寧的冷知識)
,與圖1相反的，若是無人機內部系統設計存在問題，接納同樣的測試歷程后，得出數據圖像會泛起顯著的偏離和顛簸。如圖2所示，圖2中下方圖片的藍線代表着油門力度，橘線代表着無人機的指向角度，由於無人機已經被牢靠，因此原則上來說指向角度不會由於油門的增大減小而轉變，但從圖2可以看出，測試中的無人機指向角度發生了顯著偏離，這說明电子羅盤的磁場感應泛起了轉變。在圖2中上方圖片可以更清晰的看到，藍線（X軸）、橘線（Y軸）、黃線（Z軸）泛起了差異水平的顛簸，而且Z軸的顛簸最大，X軸次之。有了這一線索，就可以進一步去剖析引起磁場轉變的源頭到底在那裡，測試者如仍有疑問，可接見愛盛科技官網www.isentek.com，領會更進一步信息。,經由以上的檢測歷程，若是設計者可以順遂找到無人機內部的磁滋擾源，再重複舉行一次上述測試，測試得出的數據圖像理應與圖1一致，說明無人機內部系統的磁滋擾問題已經解決，無人機电子羅盤能夠在油門轉變時穩固運行。通過愛盛科技給出的這一解決方案，無人機無需現實航行即可在前期舉行問題篩查，既降低了測試門檻，也阻止了由於电子羅盤無法正常運行導致的無人機失控、墜機風險，為行業提供了全新思緒。,閱讀更多MEMS行業資訊，請關注：,微信民眾號：MEMS,新浪微博：麥姆斯諮詢,微迷：http://www.MEMS.me,
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