磁羅盤所主要感應的參數是 謎底(直升機機載电子裝備130型陀螺磁羅盤事情原理說明)

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直升機機載电子裝備130型陀螺磁羅盤虛擬化儀錶試驗器設計3,直升機機載电子裝備130型陀螺磁羅盤事情原理說明A,編寫賀軍,,1概述,130型陀螺磁羅盤可以永遠提供高度穩固的參考陀螺磁航向,對於版本GHJMNPPRS和T可以通過外部開關獲得偏向和航向显示功效,直升機機載电子裝備130型陀螺磁羅盤虛擬化儀錶試驗器是用於檢測130型陀螺磁羅盤的試驗器,3130型陀螺磁羅盤事情原理簡介A,注本章節中給出的值不得思量到裝備的資格判定請參見測試和故障清掃章節,A概述,在這一段中從總體角度形貌了130型陀螺磁指南針的操作其中提到了種種操作相併界說了系統特徵然後每個階段或特徵被詳細處置,B事情原理概述如圖9,圖9,,磁場傳感器可以檢測地球磁場的水中分量將此信息與定向陀螺儀提供的題目數據舉行對照從檢測到的誤差一個適當的伺服系統瞄準偏向航向到磁性信息永遠和自動該歷程允許將磁性傳感器定位為遠離滋擾場並在傳感器單元和磁性羅盤之間安裝一個穩固單元偏向陀螺儀這個偏向陀螺儀平均直線航行的指示並依次糾正北方轉變和效果,在版本GHJMNPRS和T見圖10中可憑證所選擇的互聯方式彌補自動陀螺磁操作,圖10,,通過偏向模式的蹊徑指示器稀奇是對於高緯度區域或作為主要功效的備用,通過題目显示系統通過LHRH鍵通過同步信號來示意GMMC誤差允許對齊指南針航向輸出到選定的題目或局部磁參考,通過一個漂移校正裝置允許校正地球自轉的垂直分量和陀螺儀所固有的漂移,通過一種可抑制快速安裝時間的裝置通過縮短升降架的接觸方式版本PRS和T,C一樣平常操作,定向陀螺儀的操作是通例的陀螺輪由異步兩相電念頭以rpm的轉速驅動,操作包羅兩個順序,啟動序列,一個正常的操作順序,由於啟動順序較短因此將首先形貌正常操作,1正常操作,一旦啟動序列完成就界說了平面通過陀螺輪旋轉軸和高程萬向架的軸垂直於方位軸並將偏向信息瞄準磁頭參考,因此在正常操作中必須監測高程萬向架相對於方位軸的位置並必須控制關於磁參考的偏向信息給出的位置,2高程萬向架監控,由於製造中造成的机械缺陷摩擦等陀螺儀總是或多或少靠近高程即關於E軸,高程伺服控制是為防止這種徵象而設計的它保持高度萬向架軸與方位軸正交,該伺服控制的實現方式如下所述,對於版本A到FK和L,位於高程萬向架上的水平檢測後者何時水平並驅動放大器放大器輸出電壓施加到高程力矩電機的控制相其牢靠相通過115V400Hz源的移相電容器C23C24通電,,對於版本G到JMNPRS和T,位於方位萬向架上的光電傳感器檢測高程萬向架水平位置並驅動放大器將放大器輸出電壓施加到高程轉矩電機的控制相其牢靠相通過115V400Hz源的相移電容器C2通電,,位於方位角萬向矩節軸上的高程轉矩電機一直向前驅動高程萬向節直到傳感器開關打開放大器以相位相反的方式驅動扭矩電機提升萬向節再次傾斜直到傳感器開關關閉而且相反扭矩電機總是在一個偏向或另一個偏向上交替驅動,3陀螺航向監測,陀螺航向監測的目的是通過通量閥檢測到的磁北偏向對齊是通過驅動陀螺儀繞偏向軸進動通過控制一個信號來指示偏向航向和磁航向之間的誤差來實現的,該誤差信號通過同步檢測器A的轉子被吸收通過驅動齒輪机械耦合到方位角軸並通過電耦合,通量閥在800Hz檢測到的信號被預先放大解調然後放大它驅動一個安裝在高程軸上的直流轉矩電機該電機在高程軸上發生扭矩使其發生運動,方位角萬向節傾向於消除誤差,由於伺服控制速率限制在236分鐘的電弧正常運行時間數分鐘陀螺儀重置速率較慢足以使飛機運動在通量閥中引入的擾動對陀螺磁航向參考沒有任何可檢測到的影響,可以显示題目監控系統的準確操作在一個外部的磁性誤差指示器上該显示器對應於由中央零電流計丈量的解調800Hz電壓的電平,4啟動和自動重置順序,當陀螺儀打開時陀螺儀接納任何位置因此偏向題目與磁性題目不匹配它一定是快速和自動對齊當陀螺儀輪已經到達它的正常旋轉速率,另一方面由於陀螺儀的基本原理高度萬向架設置到水平不需要任何需要,外部影響啟動后15秒每當誤差偏向偏向相對於磁性偏向跨越5方位扭矩電機通電以快速重置的速率為約52min當誤差不跨越4時並在a之後,10秒時滯伺服控制系統切換回鎖定緩慢複位才氣拆卸鎖快速重置按鈕,對於版本PRS和T撤回和聯繫人允許在航行歷程中快速的安裝時間在最初會被抑制重新安放或安置,,5磁抵償,通量閥會受到磁場引起的雜散場的影響金屬部件和高電流電線,一種抵償裝置它可以在一面牆上接見电子單元是用來填補這種滋擾的,抵償事情分兩步舉行,第一個包羅飛機縱軸的机械調整將在通量閥上執行,第二種方式包羅在電磁電位計上設置半圓形誤差修正,這些電位器的操作導致在通量閥感應繞組中注入足夠的電壓水平,D电子電路的詳細操作圖105108和109版本A至FK和L,1陀螺儀羅盤電源,陀螺磁羅盤操作所需的種種交流和直流電壓由电子組件的電路1發生由飛機電源在毗鄰器J1銷NH引腳PC上提供的115V400Hz電源發生,,版本K和L包羅一個05A保險器F1用於變壓器珍愛,變壓器TR1提供115V400Hz端子8和9發生5個交流電壓,,235V400Hz用於跨端子3和端子1為通量閥通電,一個跨端子35和1的28V整流和調治電路的電源電壓,跨端子65和2的15V整流和調治電路的電源電壓,一個12V全波整流電源電壓朝向高程和方位角放大器,一個用於高程放大器控制的電壓,a在毗鄰器J1的端子BH和AC上可提供供通量閥供應的235V400Hz電壓,b28V電壓是由變壓器TR1的繞組31提供的交流電壓來論述的該電壓由二極管CR20和CR21整流然後用電容器C17和C18平滑,,c擬用於激勵抵償裝置的15V直流電壓系統和集成電路Q23Q24和Q25是由變壓器TR1的繞組65和2提供的交流電壓發生的,,該電壓由二極管CR22整流到CR27並由電阻R53R54和電容器C13C15平滑,,這些電壓可通過端子板TB4和TB5的端子515V和1415V獲得,,d12V全波整流電壓驅動的高程和方位角放大器是由交流電壓發生的變壓器TR1的繞組6和2,,通過二極管橋CR22至CR25舉行整改而且電壓可通過端子712V和12獲得12V接線板TB4和TB5,,e高程放大器控制交流電壓取自變壓器TR1的端子3和1,高程轉矩電機的牢靠相通過相變提供帶在變壓器TR1端子4上的交流電壓115V400HzH電容器C23C24該電壓位於毗鄰器J2版本A和B的端子25或端子11版本CDEEFKL上,,2啟動序列,a15秒的延遲,我們設計使用控制啟動順序的時間延遲用於從準時通電15秒的方位扭矩電機這是用於限制陀螺儀輪的旋轉,從接通時間最先晶體管Q12被毗鄰為一個集成器保持晶體管Q13關閉晶體管Q14控制方位放大器的誤差電路Q15和羅盤啟用電路的Q16被飽和二極管CR10CR11和CR12電容器C8充電時當其端子上的電壓水平足夠高即之後,15秒第12季度飽和到達CR9二極管齊納電壓晶體管Q13到達飽和,晶體管Q15關閉Q5控制第三級的變增益直流放大器是關閉的然後它將放大器從緩慢的重置速率切換到快速的重置速率,,b誤差檢測和時間延遲,誤差檢測器的晶體管Q14安裝為主在前15秒的序列中它被二極管CR12飽和,在第一感應竣事時晶體管Q13被飽和電容器C9被放電,,只要集成電路Q23輸出上的方位信號電平不低於預設閾值晶體管Q14仍被R39CR15和R41飽和由於晶體管Q15關閉二極管CR13無效從到達閾值時最先即偏向航向和磁航向之間的誤差大於5時晶體管Q14上的集電極電壓隨時間常數C9R41的函數呈線性增添,當到達二極管CR18的齊納電壓時被二極管CR18和電阻R44偏置的晶體管Q15在前15秒時間延遲后約12秒到達飽和該系統足以祛除180方位5區域的方位角,在晶體管Q15飽和時通過電路Q26實現了誤差檢測器電路的鎖定誤差信號無論其電平若何都不再影響晶體管Q14的狀態,一旦晶體管Q15Q5Q6Q9到達飽和放大器就會以較慢的重置速率為轉矩馬達通電,,c羅盤啟用,在第一準時序列中在0到15秒之間晶體管Q16被二極管CR10的傳導所飽和然後在第二個序列中被電阻R45和R46所飽和晶體管Q17和Q18關閉毗鄰器J1的端子K處於電平0V這意味着陀螺磁羅盤信息無法使用,一旦時間延遲經由陀螺磁機盤對齊晶體管Q15飽和這關閉晶體管Q16使晶體管Q17和Q18導電羅盤啟用在毗鄰器J1的端子K上有28V信號,,d高程放大器,相對於方位萬向架垂直軸的高度萬向架的伺服控制通過電平執行通過放大器驅動安裝在指南針方位軸上的校正扭矩調治器扭矩電機以進動的方式驅動高程萬向節其偏向與檢測到的誤差相反,擺式電平開關插入電阻橋R55R56R57的一個分支中,當電平開關關閉時偏置為晶體管Q19Q20Q21和Q22施加與115V400Hz電源相位的電壓,,扭矩電機事情直到高程萬向架上的水平開關打開晶體管Q19至Q22將與115V400Hz電源相位對置的扭矩電機提供電壓扭矩電機的旋轉相對於上述順序被反轉並一直事情到電平開關打開以此類推,高程扭矩電機牢靠相由115V400Hz電源供電通過電容器C23和C24這是引入準確操作所需的90相位,e方位放大器,陀螺航向監測用於緩慢恢復陀螺儀與通量閥檢測到的磁體北的瞄準,由通量閥檢測到的800Hz信號通過電容器C20C21和C22被饋送給同步檢測器一個机械耦合到方位軸的定子,,在同步探測器轉子上網絡的800HZ電壓其電平與北方之間的誤差成正比由通量閥和陀螺儀航向檢測到被發送到伺服控制放大器,該信號驅動組成前置放大器的集成電路Q23的非反相和輸入電路3,,放大器的第二級是一個平衡的解調器組成四個斬波器晶體管由兩個方波信號驅動其中一個與115V400Hz電源相位,而另一個則被90相移第一控制信號由23V400Hz交流電壓發生其在二極管CR3CR4齊納電壓和偏置晶體管Q2和Q4下被切割,,第二控制信號來自115V400Hz交流電壓通過2通過電阻網絡R15R16R17R84和電容器C4C5舉行相移它被二極管CR1CR2切割並使晶體管Q1和Q3偏置,,當控制信號正或負重適時斬波晶體管被關閉然後將400Hz的解調信號發送到電路Q24的反相輸入2並在那裡舉行放大,在放大器Q24的輸出處信號由受電阻R22的電容器C6限制組成直流電平與方位角萬向架位置的誤差成正比關於磁性的航向,放大器第三級包羅和集成電路Q25以及一個推拉晶體管級它可以接納任何兩種狀態這取決於晶體管Q5是否飽和,,因此方位轉矩電機被快速控制速率在時間延遲時代當羅盤不是對齊和在手動重置時代或在緩慢的速率時代正常運算正常運行時在0到15秒然後在,第二次時間延遲當陀螺磁羅盤瞄準時晶體管Q15是飽和的這也使晶體管Q6和Q9飽和由於晶體管Q7和Q8被由集成電路Q25轉達的信號直流轉矩電機為在慢重置模式下通電速率為248分鐘,快速重置速率在第一次時間延遲後有用序列時當誤差跨越5時並連繫起來,手動重置在此狀態下晶體管Q15Q6Q9已關閉晶體管Q7Q8Q10和Q11已飽和的直流放大器的增益增添和對齊到磁性航向以高速舉行,f通量閥抵償功效,通量閥提供的信息也包羅由雜散磁場引起的錯誤,通量閥的磁抵償通過兩個電位計實現即R64NS和R66EW其控制可以在底座上看到,其中一個電位器沿着南北軸R64而另一個軸沿着器械軸R66它們通過將直流電壓疊加到由通量閥提供的交流電壓兩個電位計提供15V從电子單元電源提供,在調整歷程中由於電阻橋R62R63R65R67R68R69R70兩個電位器將校正電壓注入到通量閥繞組中,,

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