电子羅盤作為無人機產物的主要組成部件承載着為無人機指導絕對方位的功效對於通俗設計者而言經常會遇到电子羅盤校正難題校正需求過於頻仍動態高速運行時突發偏離以及無論怎麼校正电子羅盤都無法正常運行的情形以上故障的發生主要緣故原由是电子羅盤受到了磁場滋擾而針對於這一問題全球領先的磁傳感器公司愛盛科技給出了簡樸而高效的解決方案,據麥姆斯諮詢報道現在愛盛科技旗下33mmLGA封裝的地磁傳感器IST8310在無人機市場的市佔率跨越80市場上能夠看到的大廠的無人機產物都接納了愛盛科技的地磁傳感器是現今主流無人機使用地磁傳感器的標杆產物因此下文提及的無人機測試樣本也均為這一型號眾所周知磁場和距離的多次方成反比而無人機內部电子羅盤和其餘电子元器件距離較近因此內部系統排布的不合剖析導致电子羅盤受到磁場滋擾而這一情形又往往被設計者忽略為了阻止在現實航行時因电子羅盤故障而泛起墜機情形在無人機完成硬件打樣或試作后無需舉行現實航行通過測試即可完成對电子羅盤的準確剖析在前期測試中先用木料塑料泡棉鋁材沒有磁場的質料將無人機牢靠值得注重的是無人機最好安裝外殼和旋翼這能夠最洪水平去模擬真實航行時的情形思量到無人機馬達和電路可能為磁場滋擾源因此我們需要從I2C接口導出X軸磁場巨細Y軸磁場巨細Z軸磁場巨細油門巨細這幾項數據加以儲存並相互對比作為後續剖析的主要依據,床頭掛什麼畫好風水(卧室床頭可以掛畫嗎)
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讓电子羅盤遠離磁滋擾" inline="0" class="aligncenter">,圖1無人機內部系統設計合理油門開啟時磁場感應紀律且穩固,測試歷程中只需將油門從關閉調整到開啟狀態並逐級推進舉行幾輪頻頻測試最終將幾輪測試的數據匯總到統一時間軸上舉行展現由於無人機已經被牢靠住並沒有泛起方位的移動因此理論上無論油門若何調整XYZ各軸磁場的数字應轉變不大出現出區域平穩的態勢但現實上由於电子羅盤組件自己及系統都市有噪聲因此數據線條會有一定水平的上下發抖但趨勢應是穩固的發抖的幅度越小意味着移動蹊徑越穩固同理在油門開啟或關閉時現實也會發生一個突波影響電路磁場同樣會發生顛簸數據線條發抖越小也代表电子羅盤放置的位置對照好系統的整體設計對照合理如圖1所示一個內部系統設計準確的無人機在測試中履歷了四次油門轉變從零加速到100然則指向角度X軸Y軸Z軸磁場都沒有強烈顛簸只有在油門開啟或關閉時數據會有些許的顛簸說明在運作時电子羅盤不會受到系統內的磁場滋擾影響無人機將有較好的操控性能,圖2,
,與圖1相反的若是無人機內部系統設計存在問題接納同樣的測試歷程后得出數據圖像會泛起顯著的偏離和顛簸如圖2所示圖2中下方圖片的藍線代表着油門力度橘線代表着無人機的指向角度由於無人機已經被牢靠因此原則上來說指向角度不會由於油門的增大減小而轉變但從圖2可以看出測試中的無人機指向角度發生了顯著偏離這說明电子羅盤的磁場感應泛起了轉變在圖2中上方圖片可以更清晰的看到藍線X軸橘線Y軸黃線Z軸泛起了差異水平的顛簸而且Z軸的顛簸最大X軸次之有了這一線索就可以進一步去剖析引起磁場轉變的源頭到底在那裡測試者如仍有疑問可接見愛盛科技官網領會更進一步信息,經由以上的檢測歷程若是設計者可以順遂找到無人機內部的磁滋擾源再重複舉行一次上述測試測試得出的數據圖像理應與圖1一致說明無人機內部系統的磁滋擾問題已經解決無人機电子羅盤能夠在油門轉變時穩固運行通過愛盛科技給出的這一解決方案無人機無需現實航行即可在前期舉行問題篩查既降低了測試門檻也阻止了由於电子羅盤無法正常運行導致的無人機失控墜機風險為行業提供了全新思緒,閱讀更多MEMS行業資訊請關注,MEMS,新浪微博麥姆斯諮詢,微迷,
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