文HooKnows,周鴻禕說在傳統汽車時代有人說汽車是四個輪子上的沙發今天我以為汽車的本質更像四個輪子上的N台大手機或者N台超算電腦,2102年了依然有外行將這句20年前的名句奉為圭臬,倒不是說這個邏輯有什麼紕謬但聽起來似乎電腦是唯一精髓之所在而輪子不外信手拈來之兒戲智能汽車電腦輪子的無知不知道已經迫害了若干人電腦的事一定會有人掰開揉碎講那我們就從輪子提及字面寄義上的輪子,,把輪子連在沙发上,老公和前妻的女兒出嫁(前妻的兒子叫什麼)
,對汽車一無所知的人眼裡把車翻過來輪子一定就這樣兩根軸串上四個輪架在車底下就妥了howhardcanitbe,這時工程師會尷尬到腳趾抓地並告訴你老闆你看天下上的路沒有完全平着的這麼干能給您脊椎顛成泡沫而且就算是平路車也得轉彎啊這麼干一打偏向直接翻車了,咱得加一根減震器加一根彈簧緩衝而且中央那根輪軸您看到沒有它不能遭受除轉動以外的力你不能既讓它轉動轉達動力又讓它硬挺着托舉車身不是的老闆再多錢也不行,
,懸架系統連桿彈簧減震器轉向拉杆,我們得在彈簧和減震器之外分外加幾根杆子把車輪和車身牢靠起來但又不能完全牢靠得讓輪子可以上下升沉否則彈簧減震器怎麼上下伸縮呢哦若是是前輪還得讓它能左右轉,於是你第一次知道了懸架這個器械的存在原來是個車就有這套器械連稍微貴點的樂高都有,
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,n種懸架類型中的部門,工程師還想給你解說68種差其餘懸架組成像武舉人有9種設施弄死黃老爺說白了就是形形色色的杆子彈簧組合方式各自有各自的優點和瑕玷由於前輪需要轉向前後的可用類型居然還紛歧樣這時你聽不下去了不是只講輪子嗎你讓他閉嘴,你怎麼也沒想到不光沒竣事這剛是個最先,,啥主銷啥后傾 ,
,像這個時代任何一位卓越CEO一樣牢牢遵照着喬老爺子和羅先生的樂成路你有着審美上的強迫症以是你自然沒法明白好了我允許你加了彈簧加了連桿怎麼還非得給它們朝後斜着擺呢這是跟工匠精神作對呢,工程師只好告訴你完全豎著擺是不行的加再多錢也是不行車輪左右轉動的軸線我們叫它主銷,Kingpin,KingpinCaster,
,你的好奇心被揪起來了咋這神奇為啥朝後歪一點才氣跑直線了,原理和超市購物車是一樣的豈論你怎麼推購物車它的輪子永遠會擺向行進的後方當車輪轉向軸延伸線,主銷,下圖中A點,B點,與輪子的牢靠點,好比碾過顛簸升沉或者不小心碰了偏向盤車輪偏向歪了但只要繼續往前開它會自己回到筆直前進的狀態是不是神奇又巧妙呢,
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,注右邊A點上車輪應該是離地的,自行車的前輪車把向後傾斜也是這個原理騎自行車不會倒並不是由於你手藝真的有多好,認可吧,
,這輛早期自行車就不會很容易騎了,行你嘆了口吻那把這什麼后傾給我加到最大咱中國人開車就要一個穩,但這樣也不行由於主銷后傾角的自回正特徵是以放大轉向力矩為價值的它越是趨於跑直線咱拐彎可就越費勁啊而且決議主銷這根軸位置的就是那些個懸架連桿彈簧避震器若是主銷往後傾斜太多這堆器械就會佔用後方空間乘員艙就會變小車可能就欠好賣是的沒有設施老闆加再多錢也是這樣,
,而且您別急主銷這根軸還不光得后傾呢2D平面已經不夠用了咱還得上立體幾何,,自動回正的隱秘,前面咱說的主銷內傾本質上是車輪牢靠點拖着輪子跑才自動跑直線的以是它得等車跑起來才會有自回正效果也就是說主銷內傾的自回正更多體現在中高速時那麼低速甚至靜止時怎麼讓車默認跑直線呢咱把主銷往裡掰向內側傾斜這叫做主銷內傾角,KingpinInclination,現實中的主銷可能同時帶有后傾和內傾,
,靜止狀態松偏向自動回正這是主銷內傾的勞績,
,主銷內傾影響車輪轉向的軌跡,機智照樣昔人機智他們發現若是把主銷向內側這麼一傾斜當車輪左右轉向時轉動的軸線就和車輪自己不平行了可以想象車輪在轉向時不再是繞着自身的中軸線,左邊紅線,右邊黃實線,由於車輪是有寬度的主銷內傾之後車輪左右轉向時不再是繞自身軸線的對稱轉動當車輪向內側拐時會把輪胎胎面的外側抬高而當車輪向外側拐會將胎面外側向下壓,下次在停車狀態打幾把偏向看看能不能感受到車頭雙方的高度在發生轉變,
,注重下面示意地面的黑線當胎面陷入地面意味現實中車輪被抬高,有了這樣一個簡樸的傾斜一旦車輪不是筆直朝前車身外側就會被抬高內側會被降低換言之這輛車它左右不平了而重力永遠會讓雙方有恢復到一樣高的趨勢於是靜止和低速狀態的自動回正就形成了除非你連續地施加外力那就是在轉向了,主銷后傾和主銷內傾劃分提供了行駛狀態和靜止狀態下的默認跑直線能力但與后傾角一樣主銷內傾也不能無限度增添這些角度需要綜合考量整輛車的狀態需求而定實驗差其餘角度組合來到達整體最優也就是我們經常聽到的調校標定歷程,哦對了主銷內傾的英文縮寫是人人的老同夥KPI,KingPinInclination,,讓偏向盤知輕重,是的老闆還沒完,現在你已經知道了主銷就是車輪轉向時的那根旋轉軸線而決議輪子繞着這根軸轉的是懸架系統那一堆杆子彈簧等等雜亂無章的玩意兒,這就引申出一個幾何問題你可以選擇讓傾斜后的主銷軸線延伸線正好落在輪子接地址的正中央你也可以讓它倆不相交主銷延伸線與地面的交點落在輪子正中央的內側或外側這兩個點之間的距離我們叫它主銷偏置距,
,正零負主銷偏距,通常我們會讓主銷軸線與地面的交點稍微靠內側一點也就是讓輪子更靠外一點這叫做正主銷偏距,Kingpinoffset,
,主銷偏距的用處是提供一定的轉向阻力矩它決議着我們常說的偏向手感是沉照樣輕車輪在轉向時受到的阻力力矩主要就是來自主銷偏置距偏置距越大,豈論正負,想象一下俯視視角當主銷偏置距為零時轉向輪是繞着接地胎面的中央轉動轉動的阻力是最小的轉向手感就趨向於輕而當加入一定的主銷偏置距轉向動作釀成了讓胎面掃過一個圓弧形扇面路徑更長摩擦力更大你,或助力系統,
,從車頂偏憧憬下看的俯視圖,主銷偏距這個器械既是蜜糖也是砒霜全看你怎麼選若是需要偏置距這個偏置的距離是大是小也需要決議,較大的主銷偏置距會讓偏向更沉以是許多賽車高性能車會藉此提供更準確的手感回饋但響應的車輪磨損也會更嚴重而且內外側磨損更不平均若是主銷偏距過大還影響剎車時的穩固性懸架的机械壽命,,X型腿和內八字,主銷軸線有種種傾車輪自己也不是省油的燈,主銷有內傾而車輪又有自己的內傾外傾形似人類的X型腿和O型腿車輪傾角,Camber,
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,負外傾角無外傾角正外傾角,一樣平常生涯中的汽車正常行駛時一樣平常無車輪傾角或帶有細小的負外傾角但當轉彎或遇到顛簸彈簧被壓縮一側車輪的負外傾角會增大這種徵象叫做負外傾角增益,CamberGain,這個負外傾角增益的效果由懸架系統的幾何設計而決議在車輛過彎時我們希望隨着外側懸架被壓縮水平增大外側車輪的負外傾角能隨着增大這樣可以讓外側輪胎盡可能增添接地的面積從而提高轉向中的抓地力,簡樸講就是當車子轉彎時車身向外傾斜我們希望車輪反而能向內傾斜從而抵償車身的傾斜使車輪,盡可能,
,你也許從來沒發現車和人一樣也有外八字腳和內八字腳車輪外八內八的角度學名叫做束角,Toe,Toein,Toeout,靈活車駕駛員時不時要去4S店做四輪定位許多時刻主要調的就是束角,
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,后束負前束零束角前束,一看圖便知束角一定會增添前行的阻力以是一樣平常中的汽車不會使用肉眼可見的大幅度束角前束角的作用同樣是保證車輛正常前進它的應用和上面的車輪外傾角慎密相關由於負外傾角會讓雙方車輪在車輛前進時有向兩側脫離的趨勢而前束角會讓雙方車輪有向內靠攏的趨勢於是二者協力抵消了左右輪分手對輪軸造成的壓力,對於後輪準確的前束角設置是確保行駛穩固性的主要平安因素若是後輪約束欠妥泛起了負前束就會增添車尾甩出的失控風險,逮蝦戶mp3,
,也許在99的人的大腦認知里車就是沙發加輪子已經深入人心似乎輪子就是一個遠比智能簡樸原始得多的遠古發現小孩子都領會得清清晰楚,但很不幸天下是一個龐大系統簡樸粗暴易明白易流傳的經常不是真相單單輪子自己單單是角度問題就有主銷后傾主銷內傾主銷偏距車輪傾角車輪束角這些車輪幾何參數多數還會隨着車輪運動,上下跳動,當你意識到這顯然不是一件足夠簡樸的事也就明白了為何汽車經由了百年生長才日漸成熟若是你以為一樣器械簡樸得不能再簡樸它卻客觀上撐起了一個巨型行業生計多年那這種簡樸多數是源於無知,詳細到今天的情形重點是這些輪子學問與動力是油照樣電人類照樣電腦駕駛險些通通無關豈論電驅動照樣自動駕駛只要車照樣用輪子行駛而沒有長出腿以上這些物理定律就照樣要按牛頓先生的意思來你不需要重新發現輪子但電腦輪子的智能汽車也需要你至少先有能力把自己的輪子做好,
丙戌丁亥納音(辛丑六十甲子納音)