“六親無靠”其實和“無依無靠”意思差不多。是形容很孤獨，沒有親屬可依靠。
其中“六親”是指父，母，兄，弟，妻，子。
“六親無靠”這個成語的出處是：清·李汝珍《鏡花緣》第二十一回：“今幸叔叔到此。我家現在六親無靠，故鄉舉目無親，除叔叔外，別無可脫之人”。
譯文：現在叔叔有幸到這裏，我家裡現在無沒有親屬可依靠，在這舉目無親，除了叔叔之外沒有可以託付之人了。
六親，有多種說法，父子、兄弟、從父兄弟、從祖兄弟、從曾祖兄弟、同族兄弟；父子、兄弟、姑姊、甥舅、婚媾、姻亞；父、母、兄、弟、妻子、子女；父子、兄弟、夫婦；外祖父母、父母、姊、妹、妻兄弟之子、從母之子、女之子；天地君親師友。當今的“六親”泛指親屬。