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俯仰角和方位角盤算(森林防火系統解決方案)

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第三章系統總體設計,31總體架構,森林防火應急指揮系統意在確立一套科學有用的高科技智能管控系統行使熱成像智能識別前端視頻綜合剖析平台等科學手藝依託林區移動巡查視頻監控無人機等手段以實現對林區的珍愛和可連續生長,311系統拓撲,森林防火系統解決方案(第三章),系統拓撲圖,312系統組成,整個系統由前端系統傳輸系統指揮中央系統三大部門組成前端系統憑證森林的現真相形劃分部署雙光譜重型雲台紅外熱成像一體化攝像機高清網絡攝像機手持移動終端擴音系統供電系統和無線傳輸系統後端部署中央林火預警監控平台GIS應急指揮平台大屏中央存儲等裝備,32系統功效,系統通過前端雙光譜重型雲台紅外熱成像攝像機對基站周圍數公里局限林區舉行視頻監控圖像採集實現方位角360全方位監控通過熱成像重型雲台的測距功效方位角和俯仰角以及長焦鏡頭焦距實現火點的準確自動定位火點的智能識別一旦發現疑情後端監控指揮中央將會馬上發出報警信號並定位着火點位在GIS輿圖上显示同時可對火場舉行火情剖析火勢伸張剖析應急調劑指揮災損評估等功效由於森林火災具有人為性多樣性的特點海康無人機系統行使自身的快速部署操作利便功效多樣化等優勢可在林區上空快速防火檢測和實時巡查在人車無法到達的區域舉行林火偵測並能戰勝龐大的天氣和龐大的起降園地等難題不存在職員平安的問題而且籠罩面積廣事情效率高便於執行夜航義務能隨時執行林火偵探和火場探測義務對重點區域舉行提防實時息滅明火祛除暗火,33系統特色,331火情自動報警,裝備行使紅外熱成像裝備實行探測目的環境的溫度通過嵌入式DSP溫度剖析火點探測自動報警模塊自動探測環境熱源自動報警裝置追隨雲台掃描歷程中檢測視場內着火點當檢測出有超出設定的熱門閾值時發出報警信號同時挪用雲台進入火點定位掃描模式對可疑火點舉行重新判斷確以為著火點后立刻發出報警信號同時可以驅動內部開關量信號驅動周邊其它裝備怪異的森林火災熱成像剖析算法最遠能監測5公里處2米2米木質火源能去除車輛等轉瞬即逝的熱源和日間太陽照在山體沒有植披的石層和土層導致的高溫滋擾DSP集成的可見光煙火識別功效可輔助紅外剖析軟件觀察山背山溝火情即對回傳的實時視頻應用数字圖像處置手藝舉行剖析識別煙火最小煙目的1010像素,保證系統的高火情識別率低誤報率可實現火源的早期發現伸張轉變同時藉助数字雲台和GIS地理信息系統實現着火點的準確定位為森林火災的撲救決議指揮做到森林防火撲救的打早打小打了事情提供了主要的參考依據,10Km可見光圖像10Km熱成像自動報警圖像,森林防火系統解決方案(第三章),10Km可見光圖像10Km熱成像自動報警圖像,熱成像與可見光圖像展示,332火險預警,森林火險氣象預告監測站是為了應對森林火災易發生而舉行預警測報的一套高精度数字氣象站防火氣象站通過显示紀錄和氣象數據傳輸等方面舉行火險預告森林防火氣象站配有一整套高性能的傳感器來監視風速風向降水空氣溫度及相對濕度還可丈量土壤體積含水量土壤溫度太陽輻射以及其它許多與森林防火相關的氣象參數,憑證氣象台提供的氣象信息連繫GIS地理信息系統中的森林資源地理信息行使防火展望模子評估各地的森林防火品級盤算出火險品級最高的區域並予關注指揮中央通過接入森林火險預告檢測數據實現應急指揮處置對差異品級的防火預警執行差其餘防火指揮應急處置,333火情指揮處置,指揮中央通過紅外熱成像儀吸收到火情報警可在指揮中央第一時間通過預案显示當前火情片區事情職員聯繫方式輿圖显示周圍水資源撲火隊瞭望塔避險區等信息憑證火場情形氣象信息火點周圍人力資源漫衍情形調劑職員隊伍向火場派出職員的指揮調劑並在指揮系統的电子輿圖上詳細紀錄並紀錄所乘森防工具,334火點自動定位,監控系統發現火點或熱門自動報警後行使回傳的数字雲台俯仰角方位角及站點的地理位置信息經緯度盤算出火點的詳細位置當前端紅外熱成像攝像機發現火點時在GIS系統中符號出火點的響應位置並用閃灼的方式給予提醒,335無人機林區巡航火點偵探,無人機系統憑證航路設計或地面指令控制無人機根據預設的航路航行同時搭載紅外熱成像攝像機行使紅外熱成像裝備實行探測林區目的環境的溫度通過嵌入式DSP溫度剖析火點探測自動報警模塊自動探測環境熱源自動報警裝置追隨雲台掃描歷程中檢測視場內着火點當檢測出有超出設定的熱門閾值時發出報警信號同時挪用雲台進入火電定位掃描模式對可疑火點舉行重新判斷確以為著火點后立刻發出報警信號,336防損壞偷竊功效,思量系統能耐久穩固運行在紅外熱成像儀周圍部署防損壞報警系統若有警情發生可在指揮中央以聲音告警彈出畫面等形式通知監控職員注重同時在沿線部署200萬高清日夜監控球機通過錄像抓拍等形式實現防盜功效,337報警信息統計,系統支持報警統計功效提供對平台報警數據的統計剖析剖析的效果通過圖表方式展示支持報警統計報表時間粒度年月周日統計工具按報警事宜報警級別系統支持報警信息統一展示提供專用報警中央集成展示實時報警歷史報警數據包羅報警相關的視頻錄像圖片信息,338視頻聯動控制,當前端SmartIPC探測到入侵目的時自動報警並控制舉行聯動車牌某人臉識別也可通過值班職員手動打開和調治控制響應區域布防的視頻攝像頭完成對入侵目的的識別判斷和跟蹤前端監控裝備送回圖像方位俯仰熱門判斷信息協同處置系統在GIS三維輿圖上定位自動增添一個熱門針對林火監測監控稀奇開發了和視頻聯動定位軟件實現沙盤畫面和監控畫面同步發現熱門準確獲取坐標通過沙盤反控攝像機鏡頭等功效,339視頻質量診斷,視頻質量診斷系統能夠對前端裝備的圖像質量舉行智能剖析並對視頻圖像的清晰度圖像模糊噪聲滋擾雪花點條紋滾屏亮度異常過量過暗偏色畫面凍結視頻丟失雲台失控等常見攝像機故障舉行檢測,3310裝備防雷擊,系統前端裝備除了電源部門接納了需要的防浪涌珍愛接地等措施外對雲台等裝備自己也接納了部門防雷擊珍愛措施雲台護罩內對所有的信號輸入線路例如視頻線路控制線路網絡線路低壓控制線路所有舉行了電磁屏障和防浪涌珍愛措施,3311前端防結霧,一些時節容易發生多雲多霧徵象稀奇是秋冬時節有正好屬於防火期屬於森林火險高發時期為了在這段時間保證圖像監控系統運行的完好和圖像的清晰以是前端裝備的防凝霧功效就顯得越發主要了,針對上述徵象我們對前端裝備接納密封加隔離的防護措施防護品級可到達IP68內部集成加熱模塊和風扇防護罩內部裝備不會發生結霧和凝水徵象,3312透霧監控功效,林區可能存在多霧天氣連繫安防監控領域的視頻圖像透霧的特殊要求開發了一種實時視頻透霧手藝該手藝基於大氣光學原理區分圖像差異區域景深與霧濃度舉行濾波處置獲得準確自然的透霧圖像,3313報警閾值梯度設置,針對森林防火應用歷程中紅外圖像的熱值會隨着傳輸距離的加大而衰減為了知足在05Km監控局限內對可疑的火點都舉行準確探測我們在雲台內部設置個8個梯度功效這樣火點探測服務器在監控歷程中會憑證雲台的當前梯度設置相宜的報警熱門閥值而且每個梯度之間的角度可以自界說這樣就做到可以針對任何地理環境都可以確保了火點自動報警的準確性詳見下圖所示,森林防火系統解決方案(第三章),報警閾值梯度示意圖,

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