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鮮于姓的起源
按典籍《康熙字典》的注釋，鮮于氏復姓是由鮮卑族名稱演化而來，但在史籍《魏書》中沒有其為鮮卑族姓氏的記載，而是認定其為活動于定州、朔州、五原、漁陽一帶的“丁零種姓”，并且一直是北魏王朝征討的對象。
南北朝時期，定州地區(今河北定縣)有少數民族敕勒族。
敕勒族，是匈奴民族的一個分支，北方地區稱敕勒、或鐵勒，南方地區稱其為丁零族，是魏、晉、南北朝時期活動在中國北方地區的一個游牧民族，他們還在歷史上建立了著名的高車國，因此又稱高車族。
據史籍《北史?高車傳》的記載，北魏太武帝出征北方時路徑漠南，聽說高車“人多甚眾”因征之，高車諸部“降者數十萬落，獲牛馬羊亦百余萬，皆徙之漠南千里之地。”可見當時敕勒族的人數已相當可觀。漠南一代由于這十幾萬人的耕牧，農牧業大大發展起來。北魏作為一大筆國家收入“由是國家馬及牛、羊遂至于賤，氈皮委積”。當時的土默川、河套平原和鄂爾多斯高原等地，已是人口甚眾，經濟相當繁榮。
敕勒民族因其造車“車輪高大幅數至多”故而又得名高車族。敕勒族長期從事畜牧業，逐水草而遷居，食肉食、飲奶酪、衣革皮、居穹廬(類似蒙古包)，能歌善舞。在史籍《北史?高車傳》中記載：“其人好引聲民歌……男女無大小，皆集會。平吉之人，則歌舞作樂”。
公元五世紀中葉即北魏文成帝執政時期：“五部高車合聚祭天，眾至數萬，大會走馬殺牲，游繞歌聲忻忻，其俗稱自前世以來無盛于此。”這樣空前的盛會，敕勒人乘著高車，唱著優美的牧歌，進行在草原，就是在今天看來，也是甚為壯觀之事。
到了北魏明帝執政時期，由于敕勒統治者為爭奪王權相互殘殺不已，再加上已經逐漸強大起來的柔然民族的不斷侵襲，力量日漸削弱，最后為柔然所敗，這個勇敢驃悍的民族就此從鄂爾多斯和陰山南麓似乎悄然消逝了。
由于北魏王朝注重在文化的積累，歷史上第一次用鮮卑語記載了當時敕勒族民族的一首詩歌，就是著名的《敕勒歌》：“敕勒川，陰山下；天似穹廬，籠蓋四野。天蒼蒼，野茫茫；風吹草低見牛羊。”其歌蒼勁而優雅，當時即被人翻譯成漢文予以記載，流傳千古至今
在敕勒民族中，很早即有鮮于氏復姓，后有省文簡改為單姓鮮氏、于氏者，后逐漸融入漢族，世代相傳至今，其源出不祥，推測其與第一個淵源有密切關聯，待考。長孫姓女孩起名大全