由於常年累月的遷徒遊牧生涯，種種粗笨的器械都要人擔肩挑，每遷徙一次都給先民們帶來極大痛苦和未便。遇上女人生孩子，老人生病，更是叫若連天。黃帝為此事也是經常唉聲嘆氣，但又不得不遷徙。

有一次，黃帝率領他的先民遷徙到北方黃土高原。這裏森林茂密，地形平展，便於耐久生計。他們剛剛棲身下來，有一天突然狂風大作，黃帝立刻命所有先民，人人抱樹，個個藏身，以防狂風捲走，黃帝只顧別人的安危，不意，自己頭上戴的遮太陽的大圈帽，被狂風吹掉。他連忙捉住一棵小樹，就地蹲下。黃帝發現他的大圈帽被狂風吹得就地轉動，並不倒地。這是啥緣故原由呢？黃帝砍了一根樹枝，紮成圓圈，放在地上用力往前一推，滾了不到一丈遠又倒了。黃帝自小就是個伶俐絕頂的人，他沉思了良久；然後，再扎了一個圓圈，給兩個圓圈中央扎了個十字架，又砍了一根長樹枝，把兩個圓圈扎在這根樹枝的兩頭，放在地上用力往前一推。這次雖然沒有倒，滾不了多遠就停下來。這時，常先、風后、倉頡一起走來，問黃帝在干什麼？黃帝把適才發生的事向三位參臣訴說了一遍。智多謀廣的風后，連忙剝了一條樹皮，拴在兩個圓圈中央的橫杆上，一手拉着往前走，兩個圓圈一直轉動着，並未倒地。

黃帝一看，突然哈哈大笑，一下醒悟過來。他叫常先再扎兩個同樣的圓圈，四個木圓連在一起，好比四個車輪，穩穩噹噹向前轉動着，再也不怕倒地。風后看后，似乎腦子里一下也醒悟過來，他命常先去採石場弄兩個圓形石盤，中央鑿個洞。不到半天工天，兩個圓形石盤就做成了。風后從中央橫安一根木棍。木棍中央綁了一條草繩，叫常先拉上使勁往前跑。後邊追隨了一群先民看熱鬧。倉頡連忙向黃帝說：我給這個器械起個名，叫做“車”。黃帝深思了半天，示意贊成。

車，對力牧這小我私人來說，發生了極大興趣。他徵得黃帝贊成，命所有先民；一人製作兩塊圓形石頭盤。巨細規格要一樣。不幾天，圓形石頭盤造得聚積如山。常先命先民，四個圓石盤安裝一輛車，所有安成后，黃帝召集所有先民前來旁觀演出。中華民族第一個地上運載工具--車輪，就這樣降生了。它是當今天下上所有車輪的前身。

黃帝出世的傳說

隨着生產力不停生長，車輪也由石頭改作為木製車輪。有了鐵器以後，車輪由木製又改為鐵車輪，成為遷徒遊牧生涯中的運載工具，大大減輕了先民們體力勞動。力牧在車的基礎上，又締造了接觸用的“戰車”。

為了讓人們永遠記着這個勞績，倉頡和列位大臣商議；命車為“軒轅”。因黃帝那時還沒有一個正式名字，就以“軒轅”命名，作為黃帝正式名字。這就是“軒轅”的來源。

黃帝自從被先民們擁戴為尊長，還沒有一個正式“職稱”大臣們先後給黃帝起了許多尊稱，黃帝都差異意。最後，照樣黃帝自己決議。黃帝發現土是黃色，土能生萬物，土是人們生計的唯一依賴的靠山，先民們又是黃皮膚，以是，就確定他的尊稱應該稱“黃地”。往後，“軒轅黃地”就這樣定下來。

到殷商時代，一些文人以為把祖先稱“黃地”很不雅，他們託故“地”和“帝”是諧音，就把“黃地”改為“黃帝”。“軒轅黃帝”往後就這樣沿用下來。秦以前，各國諸侯都畏懼冒犯祖訓，有損祖德，容易不敢稱自己為“帝”，只好稱王、稱霸。秦始皇統一六國后，以為自己德高“三皇”，功過“五帝”，自稱自己“始黃帝”。但他也沒有敢沿用這個“黃”，只好用了白王“皇”。