《國語·晉語四》里說：“昔少典娶有蟜氏，生黃帝、炎帝。”《史記·五帝本紀》說：“黃帝居軒轅之丘。”《集解》引皇甫謐說：“受國於有熊，居軒轅之丘，故因以為名，又以為號。”譙周《古史考》說黃帝“有熊國君，少典之子也”。這裏明確地提出黃帝是有熊國君，棲身在軒轅之丘。關於有熊與軒轅丘的所在地，《續漢書·郡國志》劉昭在新鄭條下注引“皇甫謐曰：古有鄭國，黃帝之所都”。《水經注·洧水》說：“皇甫士安《帝王世紀》雲：或言縣故有熊氏之墟，黃帝之所都也。鄭氏徙居之，故曰新鄭矣。”《太平御覽·州郡部》引《帝王世紀》說：“或曰黃帝都有熊，今河南新鄭是也。”《通鑒外紀》卷一引皇甫謐雲：“新鄭古有熊國，黃帝之所都。受國於有熊，居軒轅之丘，故因以為名，又以為號。”《大明一統志》、《大清一統志》及《御批歷代通鑒輯覽》所載，與上述基真相同。通過這些權威性的着述可以看出，都認同皇甫謐的看法。劉文學主編的《黃帝家園文獻錄》一書，有關黃帝都有熊居軒轅丘的文獻紀錄，收錄得對照全。它包羅了古代及近現代學者的看法，沒有一小我私人與皇甫謐有分歧，說明古往今來在學術界取得了共識。

民間又有傳說······

傳說良久良久以前，中原區域棲身着成千上萬個部落，到底有若干，誰也說不清。這些部落酋長們，天天都率領部落的成員不是上山狩獵、採集野果，就是下河打魚，或者到田地里耕作，得來的勞動果實，豈論男女老小，遠近親疏，人人都有一份。可是人人照樣吃不飽穿不暖，有時不得不到周圍其他部落去搶地皮，奪食物。因而部落之間經常發生械鬥，相互廝殺，大批職員傷亡，慘不忍睹。這事驚動了天上的玉皇大帝。他對王母娘娘說：“王后，這人世為了奪食終日相互廝殺，造成職員大批傷亡，以後另有誰給咱進供品、燒香火呢？這可若何是好？”王母娘娘說：“玉帝老爺，人世廝殺，不外是吃不飽肚子，何不派主管南天的火星下凡，讓他教人世蒔植五穀，飼養禽畜。這樣肚子填飽了，不就得了嗎？”玉帝聞聽大喜，說：“王后所言極是！”

第二天早朝，玉皇大帝早早地就端坐龍庭，等天上各路仙人到齊后，就說：“剋日，朕觀世間部落林立，方國萬千，獸衣麻裳，茹毛飲血，相互廝殺。朕不忍我下界子民生靈塗炭，欲派火星下凡拯救人世，不知眾卿意下若何？”各路仙人聽罷，拱手齊呼：“大帝英明！”玉帝又問：“火星天神，你可願往？”火星馬上拱手道：“小神願往！”早朝已畢，玉帝回天壽宮歇息，各路天神也歸其位。惟有火星天神拉太白金星說：“先師且慢，小神有言相求！”太白金星說：“我知道了，老朽有二句話相送：遇‘陽’而生，遇‘虎’則和。”火星問：“不知這兩句囑言作何註釋？”太白金星微微一笑說：“一切自有天數。”

＂有熊氏＂稱號的傳說

且說這火星真君本是天上的火神，由於是管太陽的，人們又稱他太陽神。這日，他奉了玉帝之命化作一條赤龍，由紅雲圍繞，脫離天庭，來到中原大地上空。他在天空整整飛了七七四十九個往返，尋那“陽”地。當他飛到黃河南岸上空時，只見有一座城堡甚是壯觀，城門上刻有“華陽”（今河南新鄭北華陽城）二字，就降飛入城中。這時正好有熊部落國君少典正陪同身懷六甲的妻子有蟜氏女登游華陽，於行宮中安歇。女登突然以為腹中翻騰疼痛，一眨眼見窗外飛來一道彩虹，馬上屋內紅光普照，瞬間那彩虹化作一條赤龍在屋裡打了一個旋就消逝了。一會兒，嬰兒哇哇墜地。那孩子相貌甚是新鮮，身體憨壯，面如牛首，啼聲嗡嗡。少典和女登見此容貌，嚇得全身發抖，直呼妖怪。說也新鮮，那孩子墜地就會語言：“爹娘不必畏懼，我是天上火星真君，是奉玉帝之命到人世來普救眾生的。”少典、女登聞聽此言，轉憂為喜，急遽付託祭祀天地，祈禱上蒼。少典和女登壯年得子，甚是歡喜，少不了宴請各部落酋長和族人祝賀，為他起名叫榆罔。這榆罔生性伶俐，體格結實，轉眼之間就長大成人。一日他的父親少典說：“我兒已經長大成人，該為父分管憂悶。近年來，南方陳丘（今河南淮陽）神農部落漸衰，你可到那裡干一番大事。”榆罔遵照父親之命，告別家園，去到陳丘。據傳，榆罔到了陳丘生長農耕，蒔植五穀，採集草藥，為國民治病，受到部落戀慕，接替了炎帝職務，成為神農部落的第八代首領。

俗話說，天上才一日，人世幾十年。火星炎帝奉玉皇大帝之命來到人世教民蒔植五穀，飼養畜禽，國民也都吃飽了飯。其他各個部落也都效法炎帝容貌，墾荒蒔植，教國民吃飽了飯。然則各個部落之間仍然是你爭我奪，相互廝殺。一日，玉皇大帝又對王母娘娘說：“原想人世吃飽了肚子，就不相互搶奪廝殺了，現在看來，這還不行，還須派上一位天神到人世將他們統一管起來，教他們懂律例，知禮儀。這樣也許天下就太平了。”王母娘娘說：“玉帝老爺說的極是！”玉帝說：“你看誰能經受此任？”王母娘娘說：“我看只有軒轅星君能當此任。”玉皇大帝說：“是！是！甚合吾意！”

且說，那軒轅星君住在中宮，在天上是掌管雷雨的，有生化陰陽的手段。一日他來到太白金星處說：“先師，小神受玉帝之命，要到世間走一趟，今天前來告別，想討教先師，不知那邊可以安身立命，成就大事？”太白金星說：“賢弟不必虛心，請隨我旁觀那神州大地。你看這人世環境，西部是崇山峻岭，北部是浩翰大漠，這南方和東邊經常是洪水浩蕩。這中部區域，像一把座椅，坐西面東。這裏背靠嵩岳，左臨黃河，南有潁淮，東面是大平原，天氣濕潤，雨水充沛，土地肥沃。靠山可以狩獵采果，臨河可以打魚捉蝦，平原可以蒔植五穀……只要這裏國民富了，部落壯大了，何愁不能統一天下？賢弟座下就是有熊國，你不妨就到那裡去吧。”軒轅星聽罷連連叩謝，化作一條黃龍，由黃雲扶繞，飛往人世。一日上午，有熊國的國君少典和他的妻子附寶正同部落的男女老小在具茨山下用一種叫做耒耜和銚的生產工具種田種穀，突然頭頂響起一聲悶雷。人人仰面一看，只見天空烏雲翻騰，電閃雷鳴，霎時將整個天空罩個漆黑暗的像個鍋底。在漆黑中，人們看到天空有一條黃龍從天而降，搖頭擺尾，張牙舞爪，口若血盆，直奔附寶而來。附寶見狀，“啊”的一聲昏迷在地。少典和人們醒過往複看附寶，只見她像安睡一樣平躺在地上。少典將附寶叫醒，問她怎麼樣。附寶說：“沒有什麼，只是以為肚裏有些不恬靜。”打這以後，附寶懷了孕，肚子一天比一天大。一年已往了，孩子沒有生下來；二年已往了，孩子照樣沒生下來。附寶畏懼，對少典說：“我肚子里怕是一個怪物。女人生孩子只要八九個月，已經由去二年了還沒生下來，不是怪物是什麼？是否請個巫師給看看！”少典說：“也好！”於是請了巫師。巫師一看，拍着雙腿笑着說：“不用怕，沒有錯，準是個白白胖胖的巨細子！”到了第三年的一天，少典和附寶查看農桑，來到一個叫軒轅丘（山）的地方。少典興緻大發，對附寶說：“這裏真是人世瑤池，何紕謬詩助興？”附寶笑着說：“若何對法？”少典說：“這軒轅山四處都是美景，咱就以軒轅山為題對詩若何？”附寶說：“好！好！男子你先說吧，小妃自然跟上。”少典隨口道：“站在軒轅山，舉目向東觀，近處是棗林，遠處是沙灘。”附寶也隨口對道：“站在軒轅山，舉目向西觀，遠處是嵩丘，近處是桑園。”兩人吟罷器械，少典和附寶又對吟南北。少典說：“站在軒轅山，仰面向北觀，近看是桃樹，遠看是太山。”附寶也吟道：“站在軒轅山，仰面向南觀，近看是姬水，遠看是杏園。”附寶話音剛落，只聽背後有人高聲喊叫：“好詩！好詩！讓老朽也湊個熱鬧！”少典、附寶扭頭一看，見是一位老者。那老者上前拱拱手，隨口吟道：“站在軒轅山，舉目向上觀，此處是天心，八方來朝班。”吟罷，三人又是一陣大笑，尤其是附寶，捧着個大肚子笑得喘不外氣來，突然以為肚子一陣疼痛。少典躁急地說：“怕是要生孩子了！”那位老人忙說：“快隨我抵家中。”附寶剛躺到床上，孩子就落地了。傳說生這孩子時滿屋都是紅光，軒轅丘的周圍有四條龍飛來游去像是護駕。這孩子身似龍體，臉似太陽，二眼如月亮，手足像龍爪，語言猶若宏鍾……。少典和附寶甚是歡喜，說：“老天爺叫您生在這軒轅丘上，就起名叫軒轅吧。這軒轅丘的前面，有一條姬水河，你就姓姬吧，以後人人就叫你姬軒轅。”老漢也喜悅地說：“我看這孩子相貌特殊，有帝王之相，若是他得了帝，做了天子，咱這軒轅丘北邊是黃水河，不妨就叫‘黃帝’怎麼樣？”人人當是戲言，都哈哈大笑起來。

俗話說“寧為雞口，不為牛後”。東方歲星見火星、軒轅星都先後下凡，到人世做了天子，當上酋長，萬人敬仰，四方朝賀；而自己卻在天庭做玉帝的把門將軍，心中着實不是滋味，因此，軒轅星君下凡人世不久，他就將鎮守東方的差事交給手下一個叫句芒的小神守着，化做一條蒼龍，由青雲圍繞，嚓地下降在東方的濟水一帶。這裡是九黎族蚩尤部落，歲星做了蚩尤部落的首領，其名就叫蚩尤。

傳說，天上這三位星帝厥後在黃河北的涿鹿一帶曾舉行過耐久的戰爭，厥後黃帝制服了炎帝，打敗了蚩尤，揮師南下，回到有熊國做了中央大帝。