相傳有一年家鄉發洪水，尉遲敬德的父親上山砍柴被洪水阻隔，

眼看命不能保，一頭母熊從山林中衝出，救了他的性命。母熊因此受了傷，此時洪水還沒有消退，以是尉遲敬德的父親只幸虧山上陪着母熊。洪水退了之後，尉遲的父親想下山，臨行前向母熊叩謝，說：“救命之恩永世不敢忘，不知你有什麼事我可以效勞。”這時母熊啟齒語言了：“我本是河北道元帥之女，家父被奸人所殺，我也被奸人做法陷害成了這個樣子。聽說牧馬河水邊在月圓之夜有剛過腳踝的紅恭弘=叶 恭弘綠蕊蒿草，研磨服下后我就可以恢復成人形了。只是我現在這個樣子沒有設施去，上次去時河畔的人家差一點將我打死。”尉遲的父親聽后說：“你救我一命，我必當答謝。你放心，月圓之夜我一定把蒿草帶回來。”

卓文君私奔相如 文君夜奔的故事

尉遲的父親在月圓之夜摘到了牧馬河畔的蒿草，可是在上山尋找母熊的時刻被蛇群阻隔。好不容易找到母熊的時刻已經快過子時了，母熊一口將蒿草吞下，可是已經由了子時一刻了。以是母熊只有在夜晚的時刻才會恢復成人形。尉遲的父親留下來照看母熊，久而久之發生了情緒，就娶親了。一年之後，母熊產下尉遲敬德。

以是尉遲敬德力大無限，傳說就是繼續了他母親的神力。