主耶穌親自設立：主耶穌在與使徒們吃最後晚餐之時，他知道神所定的日子到了，就站起來，把水倒在盆里，洗門徒的腳，並用自己所束的手帕擦乾，猶太人洗腳的風俗，是由僕人為主人或客人洗腳。而主耶穌雖是主人，老師，卻親自倒水為門徒洗腳，這期間所要表明的意義，就絕不是風俗習慣而已。主親自示範設立這一典禮。
1、表明主微底的愛和赦免
“他既然愛世間屬自己的人，就愛他們到底”，於是在吃完飯的時候，他倒水替門徒洗腳。為人洗腳卻是卑微的工作，但做人父母的，因愛門徒，就為他們洗腳。而且此時使徒們尚因不明白主的是時候和神的指意，強烈地位之高低而相爭，但主依然洗他們的腳，並教訓他們要彼此相愛。這也是表明主完全的赦免，又要人不輕看他的寶血就恩，誠心悔改，他必拯救到底。今我們當遵守主的教訓，效法主的精神，以徹底的愛，彼此接納，造就，願意互相規勸，赦免，堅固彼此的信德。
2、表明主要求門徒追求聖潔
主說“凡洗過澡的人，又要把腳一洗，全身就乾淨了，然而不都是乾淨的”這表明主要求門徒，要不斷地追求過聖潔的生活。一個人接受主的洗禮，罪得到完全的赦免，那再領受主的洗腳禮，是領受主的愛和提醒，使自己靠着聖靈的力量，能漸漸達到聖潔的地步，彰顯主的榮耀。
3、表明主的謙卑和服事
在吃最後晚餐時，主“就離席站起來脫了衣服”代表主暫時離開榮耀的寶座，放下尊貴的身份；且又“拿一個手帕束腰”成為奴僕的打份然後為門徒洗腳，這一切均表明主謙卑，如經說“他本有神的形像，不以自己與神同等為強奪的，反倒虛己取了奴僕的形象，成為人的樣式，既有人的樣干，就自己卑微，存心順服……”，主說“人自來，並不是要受人的服事，乃是要服事人，並且要捨命，作多人的贖價”主借洗腳禮親自為我們留下榜樣，並訓勉門徒，“我是你們的主，你們的夫子，尚且洗你們的腳，你們也當彼此洗腳”。今日我們當校法主，存謙卑的心，甘心樂意地彼此服事，發揮各人的恩賜，使整體教會不斷髮展。
4、要門徒與主有分
當主為門徒洗腳，輪到彼得時，彼得原本不敢接受主的洗腳，因他深知主是老師，那有學生接受老師的洗嗎？他很堅決的說，“你永不可洗我的腳！”但當主回答說，“我所作的，你如今不知道，後來必明白”，且又強調說“我若不洗你，你就與我無分了”，彼得立刻改變原來得態度說“主啊，不但我的腳，連手和頭也要洗！”可見彼得深怕與主無分。這也是主設立的洗腳禮，與一般風俗的洗腳大為分別之處。接受主的洗腳能與主有分，就是要與主的恩典，應許和天國的產業有分。
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