履原為鞋子的意思，引申則有履行，踐履的意思。再引申到道德上，意指行為所當踐履的，也就是禮。因此履也解釋作禮。帛書本履卦則作禮。卜此卦者要小心「伴君如伴虎」，凡事要照規矩來，否則那天老虎不高興回頭咬人，老闆翻臉不認人，恐有災難。
禮、履行，禮節和規矩；如履薄冰，小心再小心。
卜此卦者要小心「伴君如伴虎」，凡事要照規矩來，否則那天老虎不高興回頭咬人，老闆翻臉不認人，恐有災難。
履原為鞋子的意思，引申則有履行，踐履的意思。再引申到道德上，意指行為所當踐履的，也就是禮。因此履也解釋作禮。帛書本履卦則作禮。
上為天尊，下面和顏悅色來比附；卜此卦者應內心和悅而禮法嚴謹，一切照規舉行事，小心上下、尊卑之間的份際，不得茍且踰越，以免老虎不高興而吃人。卦辭以｢履虎尾｣釋義，形容情勢之險惡，但若能小心異異，而能讓老虎不吃人，因此事情可亨通。
《彖》傳說：「履，柔履剛也。說而應乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。」「柔履剛」說明為何履卦危險，也就是一個陰爻（柔）在兩個陽爻（剛）之上。而「說而應乎乾」說的則是因應之道，因為以喜悅的態度（下卦為澤兌，為悅），去呼應上面的意思（六三與上九相應）。
在卦序上履卦與小畜為相綜的對卦，是繼師、比兩卦而來。卦序發展到比卦為人民已經聚集，因而開始有培養人才的問題，小畜處於人才培養階段；履卦講的是教導群眾禮儀，以讓人民了解體制，學習君臣、上下之份際，行為的準則與方向。《序卦》說：「物畜然後有禮，故受之以履。」《象》傳則說：「上天下澤，履，君子以辯上下，定民志。」
履虎尾，不咥人，亨。
踩到老虎尾，老虎不咬人，亨。老虎之所以不咬人，是因為能夠小心異異，和悅的順從其意，所以老虎不咬人。
〔字義〕
咥：音「跌」，囓的意思。咥人就是咬人。
初九，素履，往，旡咎。
獨來獨往，獨善其身。素人的禮儀，沒有官位與名份的素人並不需依照官場禮儀，只要依照自己的禮儀，獨善其身即可，以此而往，沒有什麼罪咎可言。
〔字義〕
素：原意為樸素，白色。這裏指的是素位之人，也就是沒有任何官位、身份的人，有點像是民間之隱士，因此是獨來獨往之人，不受禮節約束。又《易經》中初位和上位，因為處於卦象的最外面，所以會稱郊、野。如需卦初九說「需於郊」，同人上九「同人於郊」，乾上九「龍戰於野」，履初九的「素」也帶有這種意謂。素履為在野之人，沒有官位也沒有名份，所以可以獨來獨往，獨行其是，獨善其身。所以《象》曰：「素履之往，獨行願也。」
九二，履道坦坦，幽人貞吉。
所走的道路（履道）是平坦而廣闊的，對於那些不驚世駭俗，行事低調平凡而不為人所知的隱士，守靜為吉。行事中庸，不自亂陣腳，則可得吉。 被囚禁的人，將因為行為清白而被釋放。
〔字義〕
履道坦坦：比喻一個人行為坦蕩蕩，光明磊落。履道：所踐履的道路，所走的道路，喻指一個人的行為。坦坦：平坦、廣闊的樣子。
幽人：有兩種解釋。一是指隱士，如來知德「履道坦坦，依乎中庸，不素隱行怪也，幽獨之人，多是賢者」，楊萬里「猶守之以山林幽獨之操」。二是指被囚禁之人，或是被求禁的犯人。幽，囚禁的意思。
六三，眇能視，跛能履，履虎尾，咥人，凶。武人為於大君。
眼睛弱視的確也算能看，但眼睛所見不清不楚；腳跛也算是能夠走路，但能夠走多遠？武夫只懂得帶兵打仗，卻不安份而要篡位為君，失敗乃註定的結果。僭越自己本份而威逼於上，踩到了老虎尾巴，而讓老虎所咬。 大凶。
〔字義〕
眇能視，跛能履：比喻人自不量力，講的是後面的「武人」想要篡位。眇，音「秒」，弱視，視力障礙，弱視或視障者眼睛雖然能夠見物，但所見卻是不清不楚。跛為跛腳，跛腳的人能夠走路，但不可能像正常人一樣靈活而可走遠。
武人為於大君：指武人、武夫仗着自己有武力，而搶奪君王的位置，也就是篡位。
九四，履虎尾，愬愬，終吉。
知道踩到的是老虎尾巴，所以戒慎恐懼，步步為營，所以終能化險為夷，吉。
履道講的是戒慎恐懼，明白君臣尊卑的份際，只要隨時保持警戒，既使如九四踩到老虎尾，一樣是吉。
〔字義〕
愬愬：恐懼害怕的樣子。愬，音「素」。
九五，夬履，貞厲。
履道最忌諱的就是自滿，高傲，不懂尊卑份際，逾越本份。而九五處於最尊貴的位置，雖然沒有逾越的問題，但行事過於剛強，果斷，所以也因此而召來危險。 有腳傷的危險。
〔字義〕
夬履：夬：夬有兩種解釋。一是決，決斷，果決的意思。二是斷裂的意思。則夬履意指踐履（走路）而腳受傷斷裂。夬，音「怪」，也可當作「決」而讀作「決」。
貞厲：意謂守正、守靜亦有危險。因履道貴在明份際，辨尊卑，九五過於剛強高傲，表現於外則是果決剛強，不知謙虛退讓，所以既使貞正一樣有危險，「貞厲」的意思類似我們現在講的「躺着也中鎗」。厲：危險，危厲。
上九，視履，考祥其旋，元吉。
履道進入尾聲，回顧自己之前所做所為，仔細檢驗檢討優缺點，再反覆模擬，大吉。
〔字義〕
視履：觀看所履。有兩層意義，一是檢查自身的所做所為。二是觀摩、學習他人的禮儀。
考祥其旋：通盤的做檢查、稽查。考，檢查、稽查。祥作詳，詳細的意思。考祥，詳細的做檢查與檢討。旋為完整的一個周旋，完備。考祥其旋意為從頭到尾做一個通盤的仔細檢討。履道重在明辨尊卑份際，上九能夠考祥其旋當然是最能夠明辨者，因此為大吉。
元吉：原始、原本就吉。也就是大吉。