“天書”古有之。相傳黃帝戰蚩尤是得九天玄女授兵法“六壬”、“遁甲”，后取勝而統一中國。該書應是最早的傳說“天書”。然而，該“天書”於“三古”時已佚，後人在研究它的演釋時才知道“遁甲”與“太乙數”，它皆相同於《易緯、乾坤鑿度》的“太乙行九宮”，而“六壬”的天地盤及神將又近於“遁甲”。
由此，我們是否可以這樣認為，古代著名的數術三式，是濫觴黃帝時期，完成於“緯書”時期。如果我們要稱這些為“天書”，也只能稱為有文字的“天書”。
現在我們要問，“無字天書”在哪哩？這還是個不好回答的問題。據考，人們只能以古籍中的記載為說，如“伏羲氏”王天下，龍馬負圖得而畫八卦，該圖古稱為“河圖”。它的特點是：用黑白環點示數、排列成圖。即一六居下，二七居上，三八居左，四九居右，五十居中。又如大禹治水，理龜載文於背，得而因之成“九疇”，謂之“書”，古稱為“雒書”。然而，後來見到的洛書，沒有文字，也只有是用黑白環點示數的圖（有稱為“洛圖”）。該圖有言曰：戴九履一，左三右七，二四為肩，六八為足，五環居中。據說“河圖”、“洛書”古時皆有文書，後來散佚，現在大家經常看到的是宋時朱熹的《“易學啟蒙”》中的兩幅圖，因有數無字，就叫它“無字天書”吧。至后，又出現一幅圖叫作“九宮圖”，全是用數碼排列。我認為它是試圖用八卦原理，仿照“洛書”與“大載禮記”中的“明堂圖”而創造的，該圖的特點是：縱橫交叉數的和皆十五，又稱“九宮數”。該圖實際出現的是在徐岳的《“術數記遺”》中，屬於古算法。因為該圖有數無文，也可以把它稱作“無字天書”把。應當指出，由於五術者強給披上神秘的外衣，把它吹得神乎其神，影響極深，所以我才給以明指：它是數學，“飛星”與它無緣。此外，古代還有幾幅圖，如“古太極圖”、“先天圖”、“後天圖”等，也都應該稱為“無字天書”。